產(chǎn)品分類
PRODUCT CLASSIFICATION訂購 1LE0 電機(jī)時(shí),可以通過增加選件來訂購需要的編碼器,例如 1LE0002-0DB22-1AA4 – Z Z=X05或G04或X50或W74,通過訂貨號最后添加-Z來確定該訂貨號有選件,Z=選件的代碼即可。1LE0提供的編碼器代碼如下圖所示。
<圖 1-1 編碼器選件>
選件號 X05:預(yù)留安裝編碼器位置,編碼器為萊納林德 LL861900220 型編碼器。
選件號 G04:出廠安裝萊納林德公司生產(chǎn)的 LL861900220 型編碼器。
選件號 X50:出廠安裝歐姆龍公司生產(chǎn)的 E6B2-CWZ6C 型編碼器 。
選件號 W74:出廠安裝歐姆龍公司生產(chǎn)的 E6B2-CWZ1X 型編碼器 。
2 編碼器接線
2.1 萊納林德LL861900220 編碼器
LL861900220 編碼器為 HTL 增量式編碼器,推挽輸出型,雙極性信號,包括 A、B、Z 及 A- 、B- 、Z- 共 6 路帶短路保護(hù)的信號輸出,詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下圖所示:
<圖 2-1 LL861900220 編碼器技術(shù)參數(shù)>
當(dāng)選擇選件 G04 時(shí),電機(jī)在出廠時(shí)已將編碼器的電源線和信號線接入接線盒,并以不同的顏色進(jìn)行區(qū)分,如下圖所示:
<圖 2-2 編碼器接線盒端子圖>
電纜顏色與信號端子的對應(yīng)關(guān)系如下:
<表 2-3 編碼器接線盒端子定義>
2.2 歐姆龍 E6B2-CWZ6C 編碼器
歐姆龍 E6B2-CWZ6C 編碼器是 HTL 增量式編碼器,每圈 1024 個脈沖,NPN型集電極開路輸出。單極性信號,包括 A、B、Z 共 3 路輸出信號。
詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下圖所示:
<圖 2-4歐姆龍 E6B2-CWZ6C技術(shù)參數(shù)>
從上圖可知, E6B2-CWZ6C 編碼器為集電極開路NPN編碼器,當(dāng)晶體管截止時(shí),輸出信號端狀態(tài)為 OC(開路),如果直接連接西門子變頻器的編碼器接口,是無法正常工作的,需要接上拉電阻才能正常工作,如下圖所示:
<圖 2-5 集電極開路需要接上拉電阻或下拉電阻>
圖2-5 所示電路中,R 上拉和 R 下拉 這兩個電阻編碼器是沒有的,需要用戶自行連接。該編碼器連接G120 CU250s-2 的編碼器接口,上拉電阻選擇范圍為1K-2K。針對Terminal接口,反信號不和M短接,配置為單極性和雙極性均可,推薦使用 1.5K 的上拉電阻。針對SUB-D接口,反信號和M短接與否均可,但必須配置為單極性,推薦使用 1.5K的上拉電阻。
G120 CU250S-2 Terminal編碼器接口上拉電阻接線示意圖:
<圖 2-6 E6B2-CWZ6C編碼器接線實(shí)例>
該圖是以A+信號連接上拉電阻為例,其B+、Z+信號連接上拉電阻參見圖2-6方式。
2.3 歐姆龍 E6B2-CWZ1X 編碼器
歐姆龍 E6B2-CWZ1X 型編碼器為線性驅(qū)動輸出接口,每圈 1024 個脈沖,雙極性信號。詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下圖所示:
<圖 2-7歐姆龍 E6B2-CWZ6C技術(shù)參數(shù)>
歐姆龍 E6B2-CWZ1X 線性驅(qū)動輸出型編碼器,可以直接連接到西門子變頻器G120 CU250S-2的SUB-D編碼器接口。
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