一、產(chǎn)品概述

西門子1FK7101-2AF71-1QA0 同步電機(jī) 屬于SIMOTICS S-1FK7系列同步電機(jī)，專為高精度工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景設(shè)計(jì)。該電機(jī)采用永磁同步技術(shù)，結(jié)合緊湊型結(jié)構(gòu)和智能化驅(qū)動(dòng)接口，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、包裝機(jī)械、物料搬運(yùn)等領(lǐng)域，支持高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制需求。

二、產(chǎn)品性能與特點(diǎn)

1. 高效能動(dòng)力輸出

• 額定功率2.1kW，額定扭矩8Nm（100K工況），最大轉(zhuǎn)速3000rpm，適配高負(fù)載與快速啟停場(chǎng)景。

• 采用自然冷卻設(shè)計(jì)（IMB5法蘭），無需額外冷卻裝置，減少能耗和維護(hù)成本。

2. 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)與精度

• 配備20位絕對(duì)值編碼器（Drive-CLiQ接口），支持閉環(huán)控制，位置反饋精度達(dá)±0.01°，滿足精密加工需求。

• 低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)計(jì)，加速時(shí)間短，動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異，適用于高速生產(chǎn)線和機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。

3. 堅(jiān)固耐用與安全性

• 防護(hù)等級(jí)IP64，防塵防水，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境；軸端采用滑鍵設(shè)計(jì)（公差N），確保傳動(dòng)穩(wěn)定性。

• 無駐車制動(dòng)器設(shè)計(jì)，通過外部控制器實(shí)現(xiàn)安全停機(jī)，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)。

4. 智能集成化

• 支持PROFINET通信協(xié)議，無縫接入西門子SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)及SIMATIC自動(dòng)化平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)與數(shù)據(jù)監(jiān)控。

三、技術(shù)參數(shù)表

四、材料與工藝

• 核心材料：轉(zhuǎn)子采用高性能釹鐵硼永磁體，磁能積高，退磁風(fēng)險(xiǎn)低；定子線圈使用耐高溫銅線，絕緣等級(jí)F級(jí)，壽命長達(dá)20萬小時(shí)。

• 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：緊湊型一體化外殼（尺寸優(yōu)化），法蘭與軸端經(jīng)硬化處理，耐磨抗沖擊；內(nèi)部振動(dòng)隔離編碼器安裝，提升抗振性能。

五、應(yīng)用領(lǐng)域

1. 數(shù)控機(jī)床：用于主軸驅(qū)動(dòng)或進(jìn)給系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度車削、銑削加工。

2. 工業(yè)機(jī)器人：作為關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支持高速抓取、焊接等動(dòng)作。

3. 包裝與印刷設(shè)備：驅(qū)動(dòng)封口機(jī)、貼標(biāo)機(jī)，確保速度同步與定位精準(zhǔn)。

4. 電梯曳引系統(tǒng)：搭配S120變頻器，實(shí)現(xiàn)無齒輪曳引機(jī)高效低噪運(yùn)行。

六、包裝與運(yùn)輸

• 標(biāo)準(zhǔn)包裝：原廠木箱封裝，內(nèi)置防震泡沫，外貼產(chǎn)品標(biāo)簽（含型號(hào)、序列號(hào)及RoHS標(biāo)識(shí)）。

• 運(yùn)輸要求：避免傾斜超過30°，環(huán)境溫度-20℃~60℃，濕度≤95%。

七、使用說明

1. 安裝要求：

• 確保電機(jī)軸與負(fù)載軸對(duì)中誤差小于等于0.05mm，法蘭螺栓按對(duì)角線順序緊固。

• 接線時(shí)使用屏蔽電纜，接地電阻小于等于4Ω，避免電磁干擾。

2. 調(diào)試步驟：

• 通過Drive-CLiQ接口連接SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器，執(zhí)行磁極位置識(shí)別（參數(shù)P1990=1）。

• 設(shè)置速度環(huán)PID參數(shù)，根據(jù)負(fù)載特性調(diào)整濾波器頻率（推薦8kHz以降低噪音）。

3. 維護(hù)建議：

• 每500小時(shí)檢查軸承潤滑狀態(tài)，使用鋰基潤滑脂；每2000小時(shí)清潔編碼器表面。

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